ג'ננה יוגה זוהי דרך הדעת והיא מתאימה ביותר לאנשים בעלי מזג אינטלקטואלי. המתרגל שואף למצוא את העצמי האמתי שלו בעזרת ידע. בורות נתפסת כמכשול בפני הארה. התרגולים העיקריים של ג'ננה יוגה הם לימוד ומדיטציה.
בהקטי יוגה זוהי דרך הדבקות והיא מתאימה ביותר לאנשים הנמשכים לתפילה. העיקרון של בהאקטי יוגה אומר שאנו הופכים להיות הדברים שאנו אוהבים ושלהם אנו סוגדים. על ידי סגידה לאל או לגורו שהגיע להארה, אנו יכולים להגיע לזה בעצמנו.
ראג'ה יוגה זרם זה מסתמך על היוגה סוטרות של פטנג'לי . ראג'ה יוגה פירושו "המלך של היוגה" או "היוגה הקלאסית". פטנג'לי מונה כשמונה איברים או שלבים של היוגה במסע לחקר הנשמה:
יאמה: דיברות המוסר האוניברסליות.
ניאמה: היטהרות עצמית על ידי משמעת.
אסאנה: תנוחה.
פראניימה: תרגלי נשימה.
פרטיהרה: כינוס עצמי וניתוק המחשבה מגורמים חיצוניים.
דהאראנה: ריכוז.
דהיאנה: מדיטציה.
סמאדהי: מצב של מודעות הנוצר על ידי מדיטציה.
קארמה יוגה
דרך "הפעולה הנכונה". על פי הבהגווד גיטה, לפעול בעולם מתוך מטרה להשתחרר מאגוצנטריות ובכך ישתחרר מהכבלים הכובלים אותו ללידה ומוות חוזרים ונשנים בעולם הנוכחי. ויקיפדיה. בדרך זו המתרגל מקדיש את חייו לפעילות נטולה שיקולים אנוכיים. הדגש אינו כל כך על גודל המעשה כמו המניעים שלו. לדוגמא, מישהו הממלא את חובתו מתוך אהבה הוא כזה המתרגל קארמה יוגה, בעוד שמישהו המונע על ידי רצון בגמול, אינו כזה.
פנינה בר: "בארבעת הדרכים האלה אין טכניקה אלה שדה החיים הוא האימון עצמו"
